Les arbres à cardan transmettent la rotation et le couple d'arbres dont l'angle, l'écart et la distance peuvent être modifiés. Différents matériaux sont disponibles, ainsi que des conceptions avec paliers de friction et avec des paliers à aiguilles pour les exigences supérieures. La compensation de longueur est obtenue avec un arbre cannelé qui est inséré dans un manchon coulissant.