Le guarnizioni impediscono la fuoriuscita di fluidi, come liquidi o gas, tra due superfici fisse o confinate. Sono solitamente realizzate in materiali comprimibili come gomma, plastica o metallo e vengono installate tra due superfici combacianti. Le guarnizioni sono disponibili in varie forme e dimensioni; sono solitamente circolari con sezione trasversale quadrata o rettangolare.